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定位引導(dǎo)：定位、引導(dǎo)和自動(dòng)裝配，即告訴執(zhí)行者在哪里和哪里放置，常配合機(jī)械手模組平臺(tái)做運(yùn)動(dòng)控制。常見碼垛，抓擺，對(duì)位，貼合等。 測(cè)量檢測(cè)：測(cè)量目標(biāo)物體的幾何形狀，產(chǎn)品公差測(cè)量管控，如PIN距離，斷差，長(zhǎng)寬，位置等數(shù)據(jù)檢測(cè)。 字符識(shí)別：檢測(cè)識(shí)別字符，日期，一二維碼等，如食品藥品生產(chǎn)時(shí)期的檢測(cè)印刷鐳射等文本的檢測(cè)識(shí)別。 缺陷檢測(cè)：檢測(cè)產(chǎn)品中的各種缺陷，如尺寸、位置、存在或損壞等。常見注塑件，沖壓件，粉末冶金件等外觀檢測(cè)。

CCD定位抓取系統(tǒng)可傳輸隨機(jī)擺放物體坐標(biāo)角度信息給機(jī)械手進(jìn)行抓取，也可引導(dǎo)打孔插銷標(biāo)簽貼正、對(duì)位貼合等檢測(cè)應(yīng)用。

CCD尺寸測(cè)量系統(tǒng)可檢測(cè)各類零件的外形 輪廓尺寸、孔位直徑、孔位間距、產(chǎn)品高度等信息可選擇不同像素 相機(jī)，最高可達(dá)到u級(jí) 精度(具體實(shí)測(cè))

1、檢測(cè)輔料是否漏貼 2、檢測(cè)輔料位置是否正確 3、讀取二維碼上傳信息到MES系統(tǒng)

1、條形碼 /二維碼混料防呆檢測(cè) 2、內(nèi)托防倒置、子件有無(wú)檢測(cè) 3、燙金燙銀殘缺、錯(cuò)誤、偏位檢測(cè) 4、彩盒表面印刷缺陷檢測(cè) 5、六相機(jī)檢測(cè)產(chǎn)品六個(gè)面

CCD視覺計(jì)數(shù)系統(tǒng)可快速識(shí)別上百個(gè)零件的準(zhǔn)確數(shù)量以及是否漏放多放等，應(yīng)用于電子零件、塑膠五金件等計(jì)數(shù)以及混料篩選等。

CCD裝配檢測(cè)系統(tǒng)可檢測(cè)多組零件的裝配正確性以及裝配順序正確性等，應(yīng)用于有多個(gè)零件組裝到一起的產(chǎn)品如汽車中控臺(tái)、計(jì)算器、鍵盤等檢測(cè)。

CCD顏色識(shí)別系統(tǒng)可識(shí)別產(chǎn)品的顏色擺放順序是否正確、產(chǎn)品顏色是否正確、產(chǎn)品是否存在明顯色差以及顏色印刷錯(cuò)誤等功能，應(yīng)用于電子行業(yè)線序檢測(cè)、物流行業(yè)顏色分揀印刷包裝行業(yè)質(zhì)量檢測(cè)等